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測量機器人所有軸的偏移

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項目介紹：
工業(yè)機器人的高精密依賴每條單獨軸的精密定位。

測量目標(biāo)：
每條軸的offsets 補償值不僅要在生產(chǎn)中測量，裝配后，在用戶現(xiàn)場同樣需要測量。這些offsets 補償值要被得知，并且補償入工藝控制系統(tǒng)中。

解決方案：
所有的機器人放置在零位。隨著專用的2-D 傾斜傳感器投入，將得出在X-Y 方向中的offsets 補償值，并與機器人底部參考面做比較。接著，這些測量值將被保存在工藝控制中。

交貨范圍：
? 2 套ZEROTRONIC sensors ±10°
? 依據(jù)用戶要求的專用2-D 磁性固定架
? BlueMETER 作為